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本发明涉及一种悬架装置、舵轮及移动底盘，包括：承力板；减震器，减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在舵轮本体上；锁止执行机构，锁止执行机构能够与承力板锁定或解锁；以及触发开关机构，触发开关机构用于安装在舵轮本体上，并能够控制锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换。此时减震器的自由度被锁止执行机构与承力板的刚性连接所约束，使得即便重载启动或急停而导致移动底盘承受偏载时，偏载产生的冲击力也只会通过锁止执行机构传递至承力板上，承力板借助自身的刚度对冲击力进行承受和抵消，冲击力并不会作用到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172435 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011003070.4
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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