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2023-05-24 发布于四川
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一种基于计算机视觉的光伏清洗机器人清洗速度调节方法.pdf

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本发明涉及一种基于计算机视觉的光伏清洗机器人清洗速度调节方法，获取光伏清洗机器人的清洗运行轨迹并得到运行方向，根据运行方向获取清洗前的太阳能电池板的表面图像以及清洗后的太阳能电池板的表面图像，对清洗前的太阳能电池板的表面图像进行处理，得到目标清洗速度，清洗速度不是固定不变的，而是与脏污程度相对应，不但能够保证清洗效果，而且还能够最大程度提升清洁效率；对清洗后的太阳能电池板的表面图像进行处理，确定清洗后的太阳能电池板的表面是否存在灰尘以及存在污点，根据是否存在灰尘以及是否存在污点，控制光伏清洗机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183403 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011064422.7 H02S 50/10 (2014.01) (22)申请日 2

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