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本申请公开了一种车辆坡道滑行停机控制方法及电子设备，车辆坡道滑行停机控制方法包括如下步骤：首先获取车辆在当前坡道上的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度；再根据所述加速度综合值、所述重力加速度和所述行驶加速度计算当前坡道的坡度角，根据所述坡度角控制车辆行驶。本申请结合VDC或ESP发出的加速度综合值、车辆的重力加速度、以及车辆在当前坡道上的行驶加速度计算当前坡道的坡度角，排除了车辆运动叠加在坡道方向上的加速度对坡度角计算的干扰，能够准确计算坡度角信息；根据计算的坡度角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172542 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011083980.8
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 东风汽车有限公司
地址
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