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旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。固定翼飞行器具有较高的巡航速度和较长巡航时间等优点。旋翼和固定翼融合的飞行器既有短距离垂直起降的优点，又具有长航时的优势。现有的旋翼和固定翼融合飞行器大都是两者在机体结构、气动力学特征和控制方法的直接组合和简单拼接，存在结构粗犷、气动效率低等问题。本专利公开了一种旋翼和固定翼深度融合飞行器，具有结构紧凑、气动效率高、空间利用率优，质心配置范围广等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173132 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011085634.3
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 陈秀梅
地址 713
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