切割含焊缝管材的控制方法、装置、切割系统、设备与介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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切割含焊缝管材的控制方法、装置、切割系统、设备与介质.pdf

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本发明提供了一种切割含焊缝管材的控制方法、装置、切割系统、设备与介质，切割含焊缝管材的控制方法，包括：第一管材安装于机床时，控制视觉部采集第一管材上第一标记的模板图像；自所述模板图像识别出所述第一标记的颜色信息作为模板颜色信息；第二管材安装于机床时，控制所述第二管材绕中心自转，并采集所述第二管材表面的待识别图像；若检测到所述待识别图像中多个像素的当前颜色信息与所述模板颜色信息匹配，则确定此时所述第二管材相对于基准位置的旋转角度为目标角度；根据所述目标角度，控制激光切割头加工所述第二管材，以使得加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184713 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011230631.4 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人上海柏楚电子科技股份有限公司

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