一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法.pdfVIP

一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法.pdf

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本发明公开了一种带有可调三角轮系的爬楼物流车及其爬楼方法。现有带有三角轮系的物流车无法适应不同不同尺寸的台阶。本发明一种具有带有可调三角轮系的爬楼物流车,包括车架、尾部车轮模块和爬楼动力模块。爬楼动力模块包括爬楼调节驱动组件和两个伸缩式三角轮系。伸缩式三角轮系包括包括前轮、滑块、阻尼杆、外转盘、内转盘和内外锁定机构。三根阻尼杆的内端均与外转盘的外侧边缘铰接。三根阻尼杆上均滑动连接有滑块。内转盘的外侧边缘固定有三根连接杆。三根连接杆与三个滑块分别构成转动副。本发明中的伸缩式三角轮系轮能够通过外转盘

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172902 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011230679.5 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人 杭州师范大学钱江学院

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