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一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置.pdfVIP

一种用于车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置.pdf

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    本公开的车辆碰撞预警的障碍物图像自动标定装置，通过毫米波雷达输出毫米波雷达数据，经过滤波和跟踪算法处理检测障碍物，将检测到障碍物的毫米波雷达数据存入初筛样本数据集中；视频传感器采集环境视频图像数据，将环境视频图像数据输入到障碍物检测神经网络，获取环境视频图像数据中的障碍物，将检测到障碍物的环境视频图像数据存入到初筛样本数据集中；数据处理单元融合检测到障碍物的毫米波雷达数据和环境视频图像数据为障碍物初筛样本数据集，经障碍物特征检测器和语义分割器输出障碍物图像自动标定样本。能够降低影响驾驶行为的障碍

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112200087 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011081262.7 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 北京理工大学 地址

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