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本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航路规划,包括自适应ρ信息素挥发值、对信息素的浓度更新公式改进,并对信息素的极值进行限定,信息素作用范围严格限制在规定作用范围里,尽量规避落入局部最优、多种群同时进行独立迭代,在陷入局部最优时,种群之间交换信息素、对初始信息素分布进行优化和对路径选择规则改进。本发明通过改善了蚁群算法,使法寻求到的航迹有效长度,比旧有传统类型的模式更短,寻优路径更佳,并且在时间上获取了提高,同时获取的路径作用效果也非常良好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183822 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010935982.9
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 中南大学
地址 41
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