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本发明公开了一种输气管道收发球车,包括相互连接的主收发球车和副收发球车,且主收发球车和副收发球车均设有车轮机构;主收发球车和副收发球车上均设有弧形支架;主收发球车上设有推进油缸,副收发球车上设有挂钩装置,主收发球车和副收发球车上均对称设置垂直支架。通过设置两处相互连接的收发球车,达到了分别承载管道漏磁内检测器的呈球状的检测节和动力节的效果,使得在收发球车在管道内运输的过程中,内检测器能够稳定的实现对管道内壁的检测效果,避免因管道检测不稳定导致的意外损失。通过设置带有逆止器和弹簧的车轮机构,在保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112178359 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011015340.3
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 中石
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