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2023-05-24 发布于四川
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一种间距可调的夹持机械手的操作方法.pdf

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本发明属于机械设备技术领域，提供了一种间距可调的夹持机械手的操作方法，包括以下步骤：S1：推动连杆向上运动；S2：左右移动装置带动夹持部二向右移动，上下移动装置带动夹持部一向上移动；S3：夹持部二移动至与夹持部一接触的时候，左右移动装置停止移动；上下移动装置继续带动夹持部一向上移动，直至夹紧工件；本发明中左右移动装置带动夹持部二向右移动，上下移动装置带动夹持部一向上移动，直至夹紧工件；通过相互配合的夹持部一和夹持部二，左右移动装置和上下移动装置的配合实现对不同形状、尺寸工件的夹紧，直接夹取即可，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171695 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011135227.9 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人天津市航昊机电设备有限公司

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