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本发明属于机械设备技术领域,提供了一种间距可调的夹持机械手的操作方法,包括以下步骤:S1:推动连杆向上运动;S2:左右移动装置带动夹持部二向右移动,上下移动装置带动夹持部一向上移动;S3:夹持部二移动至与夹持部一接触的时候,左右移动装置停止移动;上下移动装置继续带动夹持部一向上移动,直至夹紧工件;本发明中左右移动装置带动夹持部二向右移动,上下移动装置带动夹持部一向上移动,直至夹紧工件;通过相互配合的夹持部一和夹持部二,左右移动装置和上下移动装置的配合实现对不同形状、尺寸工件的夹紧,直接夹取即可,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171695 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011135227.9
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 天津市航昊机电设备有限公司
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