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本发明公开了一种丝饼自动输送小车及其控制方法，所述小车设于卷绕机和专用丝架车之间的输送轨道上，输送小车包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动。本发明输送小车的设置，在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低了管理成本，减少了丝饼被污染和损坏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112193752 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011136516.0
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 无锡
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