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2023-05-24 发布于四川
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自动驾驶方法、智能控制设备及自动驾驶车辆.pdf

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本发明提供了一种基于高精地图先验知识的自动驾驶方法，基于高精地图先验知识的自动驾驶方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置；从高精地图中获取与当前位置相关联的先验知识集；利用设置于自动驾驶车辆上的感测装置获取感测信息；从先验知识集中获取与感测信息相关联的一个或者多个先验知识；根据一个或者多个先验知识计算出控制指令；根据控制指令控制自动驾驶车辆行驶。本发明还提供了一种应用基于高精地图先验知识的自动驾驶方法的智能控制设备和自动驾驶车辆。利用高精地图先验知识为自动驾驶车辆行驶的过程中提供指导，节省自动驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180923 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011021132.4 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人深圳裹动智驾科技有限公司

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