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本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是一种机器人的行走机构，针对现有技术中的机器人工作和应用范围较小，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座、安装调节底板和驱动组件，所述底座为H型结构架，所述底座的内部沿其长度方向设置有行走组件，所述安装调节底板安装在所述行走组件上，所述驱动组件安装在底座的一侧外壁上，且驱动组件与安装调节底板传动连接，所述安装调节底板的顶部安装有六轴自由度机器人。本发明的机器人的行走机构结构设计合理且紧凑、安全实用且封闭防尘，外形美观，实现了机器人的直线长距离移动，有效提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192543 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011057179.6
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 江苏拓域智能装备有限公司
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