目标对象三维位置的确定方法、装置和路侧设备.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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目标对象三维位置的确定方法、装置和路侧设备.pdf

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本申请公开了一种目标对象三维位置的确定方法、装置和路侧设备，涉及图像处理技术领域、自动驾驶技术领域、及智能交通技术领域。具体实现方案为：在确定目标对象在世界坐标系下的三维位置时，是通过对包括目标对象的二维图像进行检测，得到目标对象在二维图像中的三维边框的坐标数据；并借助于目标对象在二维图像中的三维边框的坐标数据确定目标对象在世界坐标系下的三维位置，无需借助高精地图，解决了因高精地图未及时更新导致计算得到目标对象的三维位置准确度较低的问题，从而提高了目标对象在世界坐标系下的三维位置的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184914 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011161718.0 (22)申请日 2020.10.27 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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