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一种基于车辆关键点轨迹的倒车判断方法、系统及介质.pdfVIP

一种基于车辆关键点轨迹的倒车判断方法、系统及介质.pdf

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    本发明公开了一种基于车辆关键点轨迹的倒车判断方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：对连续视频帧进行检测，输出目标车辆检测框；将目标车辆图片输入到车辆关键点提取模型，输出粗特征图、细特征图和车辆方位特征向量；根据车辆方位特征向量判断目标车辆的方位朝向，筛选出可视车辆关键点细特征图，进而获取可视车辆关键点图像坐标；根据可视车辆关键点图像坐标在连续视频帧的移动轨迹及相应判断规则，判断车辆是否倒车。本发明通过获取关键点粗特征图、关键点细特征图和车辆方位特征向量来对倒车进行判断，提高不定角度摄像头拍摄连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112200834 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202010984873.6 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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