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在本发明中,为了校准多个摄像机,获取拍摄车辆的周围的多个图像;在多个图像中分别设置感兴趣区域;检测感兴趣区域的至少一个特征点;基于检测到的特征点来匹配第一感兴趣区域的第一特征点及第二感兴趣区域的第二特征点;计算第一特征点的第一鸟瞰坐标及第二特征点的第二鸟瞰坐标;以及根据第一鸟瞰坐标及第二鸟瞰坐标之间的误差,通过调整每个摄像机的外部参数来校准多个摄像机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184827 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010599086.X
(22)申请日 2020.06.28
(30)优先权数据
10-2019-0
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