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本发明提出了一种反三角波作为激励信号对污水厂曝气过程闭环辨识的方法，在PID控制器设定值处施加反三角波激励信号，对反三角波的参数进行整定，利用整定的反三角波参数进行闭环辨识实验，得到最终辨识模型。本发明在保障生物反应池曝气量正常的情况下，提出了以反三角波信号作为闭环辨识激励值来辨识曝气过程的方法，在工程实际中，以辨识所得数学模型来整定控制参数的方法可以减少人为经验值带来的误差影响。此方法相较于闭环辨识常用的伪随机信号，在实际工程中更容易实施，并且不会影响生产安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180713 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011026992.7
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 上海市政工程设计研究总院(集团)
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