- 1、本文档共13页,其中可免费阅读12页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种车辆泊车控制方法,包括:响应于车辆泊车操作,获取车辆的前轮目标转角和后轮目标转角;其中,前轮目标转角为预计的车辆的前轮转向电机的旋转角度,后轮目标转角为预计的车辆的后轮转向电机的旋转角度;根据前轮目标转角控制前轮转向电机旋转,以驱动车辆的前轮转动;将后轮目标转角转换为后轮目标行程;其中,后轮目标行程为预计的车辆的后轮转向电机旋转的齿轮数;根据后轮目标行程控制后轮转向电机旋转,以驱动车辆的后轮转动。本发明还公开一种车辆泊车控制装置、一种车辆泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172795 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010973844.X
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 华人运通(上海)自动驾驶科技有限
您可能关注的文档
- 基于SARIMA的工业控制系统通信流量在线监测方法.pdf
- 子宫内膜异位症血清标志物的应用.pdf
- CSTR过程中故障相关分布式正交邻域保持嵌入模型的构建与应用.pdf
- 一种取消冷暖风门的汽车空调.pdf
- 一种基于约束矩阵完备化的射频干扰源定位方法.pdf
- 一种可自动控胶的节能型电子元器生产设备.pdf
- 视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质.pdf
- 一种遥感图像斑点噪声消除方法及系统.pdf
- 一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺.pdf
- 一种模拟高温合金线性摩擦焊接头裂纹相互影响的方法.pdf
- 部编版九年级上册第五单元第16课早期殖民掠夺.docx
- 人教版四年级数学上册第四单元《平行四边形和梯形》.docx
- 探究性实验优质课教学设计.doc
- 《观察物体》教学设计.docx
- What time is it?Part A信息技术与学科教学融合优质课教学设计.docx
- 八年级上“生活的记忆”单元整合第五课时 1+X阅读指导课.docx
- 数学广角探究性实验优质课教学设计.doc
- 初中地理七年级下册《美国》教学课件14.ppt
- 智慧树知到《信息时代的科学技术革命(山东第一医科大学)》章节测试答案.docx
- “深圳工匠杯”深圳市第十四届职工技术创新运动会暨2024年深圳技能大赛制图员理论复习题库及答案(500题).docx
文档评论(0)