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基于机器人焊缝特征节点的焊接技术.pdfVIP

基于机器人焊缝特征节点的焊接技术.pdf

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    本发明提供基于机器人焊缝特征节点的焊接技术，涉及焊接技术领域。该基于机器人焊缝特征节点的焊接技术，包括以下流程：S1确定焊缝节点边界，S2输入节点参数值，S3创建扫描点表，S4扫描获得实际点值，S5计算焊缝焊接路径，S6匹配工艺包参数生成焊接程序，S7选择机器人执行焊接。通过发明内容的焊接技术的应用，彻底解除对焊接工件定位精度和加工精度严格要求，不需要调控构件的摆放位置，选择构件的结构形式，采用快速焊缝成组参数化建模的方式，实现在线或离线的多组相关焊缝的模型定义、工艺匹配及焊枪姿态的自动计算。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171120 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011055967.1 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 安徽工布智造工业科技有限公司

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