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本发明提供基于机器人焊缝特征节点的焊接技术,涉及焊接技术领域。该基于机器人焊缝特征节点的焊接技术,包括以下流程:S1确定焊缝节点边界,S2输入节点参数值,S3创建扫描点表,S4扫描获得实际点值,S5计算焊缝焊接路径,S6匹配工艺包参数生成焊接程序,S7选择机器人执行焊接。通过发明内容的焊接技术的应用,彻底解除对焊接工件定位精度和加工精度严格要求,不需要调控构件的摆放位置,选择构件的结构形式,采用快速焊缝成组参数化建模的方式,实现在线或离线的多组相关焊缝的模型定义、工艺匹配及焊枪姿态的自动计算。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171120 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011055967.1
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 安徽工布智造工业科技有限公司
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