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本发明涉及一种全自动竹条上料装置，它包括进料机构、抓料机构以及抽拉机构；所述进料机构包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部、驱动抓取部竖向位移的升降组件以及架设在进料框上方且用于固定升降组件的抓料座；所述抽拉机构包括滑动座、设于滑动座上的夹持部A以及驱动滑动座在抓料机构和刨切机进口侧之间横向移动的抽拉驱动组件；所述滑动座的中部设有容竹条前端穿过的的输送孔，所述夹持部A设于输送孔处。本发明的目的在于提供一种高效、智能的全自动竹条上料装置。本发明的优点在于：本发明包括
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192666 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011064031.5
(22)申请日 2020.10.01
(71)申请人 福建
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