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多种结构 神经网络控制 * 神经网络控制的多种结构 神经直接自校正控制 * 神经网络控制的多种结构 神经间接自校正控制 由神经辨识器NNI在线估计对象参数，用调节器（或控制器）实现参数的 自动整定相结合的自适应控制。 * 神经网络控制的多种结构 神经PID控制 由辨识器NNI在线辨识对象，对控制器NNC的权系进行实时调整，使系统 具有自适应性，从而达到控制目的。 * 神经网络控制的多种结构 神经直接模型参考自适应控制 构造一个参考模型，使其输出为期望输出，控制的目的是使y跟踪yM。 * 神经网络控制的多种结构 神经间接模型参考自适应控制 构造一个参考模型，使其输出为期望输出，控制的目的，是使y跟踪yM。对象特性非线性、不确定、不确知时采用。 * 神经网络控制的多种结构 神经内模控制 具有结构简单、性能良好的优点。 神经内模控制 * 神经网络控制的多种结构 PID神经网络单变量控制 PID神经网络控制器NNC与单变量对象一起作为广义网络 ，不需辨识复杂 的非线性被控对象，可对其实现有效的控制。 PID神经网络单变量控制结构 * 神经网络控制的多种结构 PID神经网络多变量控制 PID神经网络控制器NNC与多变量对象一起作为广义网络 ，不需辨识复杂 的非线性被控对象，可对其实现有效的控制。 * 神经网络控制的多种结构 CMAC直接逆运动控制 CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。 * 神经网络控制的多种结构 CMAC前馈控制 由CMAC实现前馈控制，由常规控制器实现闭环反馈控制，整个控制 结构是前馈反馈控制。
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