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一种基于有轨小车的物料处理系统及其运行方法.pdfVIP

一种基于有轨小车的物料处理系统及其运行方法.pdf

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    本发明公开了一种基于有轨小车的物料处理系统及其运行方法，其中基于有轨小车的物料处理系统包括轨道架、轨道组、有轨小车和扳道，轨道组固定在所述轨道架上，轨道组包括第二轨道、及与第二轨道交叉的第一轨道，轨道组中的第一轨道和第二轨道为齿轮轨道，扳道转动连接在轨道架上，扳道呈齿条状，所述有轨小车包括主动导向轮、支撑轮、物料盛放部和支撑部，所述主动轮为齿轮，所述第二轨道两端的轨道架上固定有与所述支撑轮配合的辅助支撑轨道，所述有轨小车可以穿梭与不同高度的第一轨道和第二轨道，并且能执行不同的物料处理任务。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193750 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011066259.8 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 杭州埃博特机器人技术有限公司

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