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2023-05-24 发布于四川
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器械夹持装置、机械臂以及手术机器人.pdf

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本发明公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，器械夹持装置包括：基座；两个相对设置的夹持件，包括具有自由端的夹持部，所述夹持部用于夹持器械；操作组件，包括具有相对设置的第一端和第二端的第一转动部，以及与所述第一转动部连接的操作部，所述第一端枢接于所述基座上，所述第一转动部用于在所述操作部向外转动时，所述第二端抵触所述夹持部向外张开而带动两个所述夹持部的自由端相互远离，从而使两个所述夹持部从夹持状态转换为张开状态。本发明可以使器械实现快速拆装，以提高器械的拆卸和安装效率，从而提高手术操作的效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168355 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011220845.3 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人深圳市精锋医疗科技有限公司

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