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一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法.pdf

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    本发明公开一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法，PCB板通过传送带运送到冲孔对位组合的工作台上，采用CCD对位相机在多个区域抓取PCB板上的靶标，计算当前靶标坐标与参考靶标的坐标差，通过上位机计算出当前靶标与参考靶标以基准板中心点Q所构成最小角度θ，再通过控制X对位电机、Y1对位电机、Y2对位电机进行平移和旋转，使PCB板上的靶标与参考靶标重合，从而完成定位工作，在对位完毕后再进行冲孔，使得冲孔精度更高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171772 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011169050.4 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 东莞王氏港建机械有限公司

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