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2023-05-24 发布于四川
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一种双电机消隙驱动控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种双电机消隙驱动控制方法及系统，属于电机驱动控制消隙技术领域。该系统主要包括电源处理、嵌入式处理器、屏幕显示、按键输入、驱动单元、双电机传动机构以及控制负载几个部分组成。该系统在独立驱动器的双环控制基础之上，在速度环之上给定消隙算法，并在采用正交分层架构，对软件进行模块划分，整合了模式切换、界面交互、双机消隙、驱动控制、故障检测、参数保存以及外部调试等多个功能于一体，不仅在硬件模块上做到了简单易实现，而且在功能模块的软件实现上也做到了层次清晰，复用性强，可靠性高，提高工程实施的效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112187114 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011038105.8 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研

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