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本发明提供了一种隧道应急自动救援装置及方法,包括隧道两侧的行车道,两侧的行车道之间通过门闸连通,隧道内设有吊轨,吊轨沿行车道的内侧布置,两条行车道之间通过吊轨连接,在吊轨连接的拐弯处设有换向轨;隧道内设有多个充电站,充电站内设有多个机器人,机器人设在吊轨上移动,充电站与吊轨之间设有换向轨;机器人上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。能及时对隧道内的人员进行引导疏散,同时避免事故进一步扩大,警示后来车辆人员,自动化控制,可及时有效的对隧道内发生的紧急事故进行应急处理,大大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112177668 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011041574.5 E21F 17/18 (2006.01)
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