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用于废物分类机器人的机器人末端执行器的力控制联接.pdfVIP

用于废物分类机器人的机器人末端执行器的力控制联接.pdf

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    一种废物分类操纵器，该废物分类操纵器包括抓取器组件，该抓取器组件用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用。存在有用于使抓取器组件在操纵器和工作区域之间移动的至少一个伺服器。还存在有至少一个可滑动联接器，该至少一个可滑动联接器安装在至少一个伺服器和抓取器组件之间、用于使得至少一个伺服器和抓取器组件之间能够进行相对移动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112203806 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201980036688.X (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有

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