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本发明公开了一种基于多约束修正C‑W算法优化解决智能无人车路径规划问题的方法。本发明是通过对简单的C‑W算法进行修改，在已有的路径优化上添加限重、时间窗、车辆种类不同约束条件，对智能无人车派送路线进行规划形成的一种方法。本发明先是对实际问题进行建模，再使用修正的C‑W算法解决派送路线规划中限重、时间窗的约束问题，然后根据运输任务优化类型的不同对规划的路线进行不同处理，从而找到一种最佳的无人车派送方案。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183838 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011001255.1
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 湘潭大学
地址 41
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