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本发明涉及数控滚齿机技术领域，公开了一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第一电动推杆固定座，所述第一电动推杆固定座的内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的底部固定连接有第一弹簧筒固定座，所述第一弹簧筒固定座的底部固定连接有第一弹簧筒。本发明具有以下优点和效果：通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，增强了夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192304 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010935138.6
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 丽水市莲都区小伶图文设计工作室
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