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一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法，针对带有惯性不确定因素以及外部扰动的永磁同步电机系统。根据永磁同步电机的动力学系统，设计边界层趋近律，采用滑模控制方法，再结合自适应方法，设计一种基于边界层趋近律的永磁同步电机位置控制方法。边界层趋近律的设计是为了保证系统在边界层外的快速性，在边界层内减速，削弱抖振。自适应控制是用来处理系统的惯性不确定性和外部干扰的。本发明提供了一种能削弱抖振，并且能有效抑制和补偿系统存在的惯性不确定性及外部干扰的控制方法，保证系统的有限时间收敛特性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112202378 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010952079.3
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 浙江工业大学
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