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本发明属于无人机舵面驱动领域,具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类,舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统,是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统,具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198860 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010953318.7
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 中国航空工业集团公司成都飞机设
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