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本发明公开了一种金属熔炼智能捞渣机器人,适用于钢,铁,铜,铝,以及各种有色金属,熔炼过程中的废渣清理,所述捞渣机器人包括抓取机构和运行机构,所述抓取机构用于执行捞渣的抓取机构;所述抓取机构连接在运行机构上,通过运行机构实现抓取机构的多方位移动;所述运行机构整体旋转设置底座上,所述运行机构为四连杆机构;本发明可以提高设备的灵活性,全方位抓取浮渣,避免捞渣死角;可以提高设备运行的稳定性,有效减轻设备运行过程中的抖动、震动现象,提高抓取准确性,避免因抖动、震动使浮渣掉落引起的铁水飞溅以及设备污染。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170829 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011230358.5 F27D 3/15 (2006.01)
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