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生产器件配件用的机械手抓取结构.pdfVIP

生产器件配件用的机械手抓取结构.pdf

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    本发明公开了生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。该机械手抓取结构不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171640 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011045381.7 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 广州优尼冲压有限公司

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