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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种全能型金属熔炼捞渣机器人，适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理，所述捞渣机器人包括抓取机构，所述抓取机构连接在四连杆机构上，所述四连杆机构包括大臂，所述大臂的下端铰接在回转盘上，并通过回转支承与第二伺服电机连接；大臂上端与小臂铰接；所述小臂的前端通过连接臂与抓取机构连接，后端与拉杆的上端铰接；所述拉杆固定在回转盘上；本发明可以提高设备的灵活性，全方位抓取浮渣，避免捞渣死角；可以提高设备运行的稳定性，有效减轻设备运行过程中的抖动、震动现象，提高抓取准确性，避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170830 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011231825.6 F27D 3/15 (2006.01)

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