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本发明公开了一种液压泵控制方法，包括：响应于启动操作，PLC模块获取泵体开关的电信号；其中，所述泵体开关用于根据液压泵的卡紧旋钮的旋转位置的变化输出电信号；所述PLC模块根据所述电信号生成数字信号，并通过预设的串口通信协议将所述数字信号发送给上位机；所述上位机根据所述数字信号发出对应的控制指令给直流伺服驱动器；所述直流伺服驱动器根据所述控制指令控制直流伺服电机，以使所述直流伺服电机驱动所述液压泵。本发明还公开一种液压泵控制装置和一种医用水刀。采用本发明实施例，相比于传统的驱动控制系统，结构简单以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112196780 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010959104.0
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 惠州海卓科赛医疗有限公司
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