有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及三维医学影像与患者实时重合的方法及手术辅助系统，用于辅助临床手术的规划和实施。本方法为：将患者的CT序列图像或核磁序列图像转换成整体点云，在患者身体上获取与CT序列图像或核磁序列图像对应部位的图像，所述图像为患者身体的局部图像，将局部图像转换成局部点云；将整体点云与局部点云采用Super‑4PCS算法进行配准，确定整体点云的空间坐标与局部点云的空间坐标在同一空间坐标系下精准重合的最优转换矩阵；通过最优转换矩阵确定三维医学影像在与局部点云的空间坐标在同一空间坐标系下精准重合时的空间坐标；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112168346 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011199791.7
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 沈阳蓝软智能医疗科技有限公司
文档评论（0）