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本发明公开了一种用于交通事故现场重构的逆透视变换计算方法,通过提取交通事故现场图像中的矩形区域,分别建立图像的像素坐标系和世界坐标系,得到矩形区域各个顶点分别在像素坐标系和世界坐标系中的像素坐标和物点坐标,以矩形区域的中心为原点构建新坐标系将矩形区域所有顶点的像素坐标和物点坐标进行转换;选取物点坐标的缩放系数CP和变换后像素点坐标的缩放系数CI,利用缩放系数分别转换后的像素坐标和物点坐标进行缩放变换,基于缩放变换后的像素坐标和物点坐标计算单应性矩阵H,基于单应性矩阵H,对像素坐标系中的所有点的像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112200734 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010964361.3
(22)申请日 2020.09.15
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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