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本发明涉及一种基于无人机协作的数据传输方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1)建模簇头选择变量；2)建模物联网设备与簇头关联变量；3)建模簇内数据传输总能耗；4)建模物联网设备、簇头传输模式选择变量；5)建模基站传输模式对应能耗；6)建模UAV传输模式对应能耗；7)建模UAV协作传输模式对应能耗；8)建模UAV部署成本；9)建模网络总成本；10)建模物联网设备成簇、传输模式选择及数据传输限制条件；11)基于网络成本最小化确定UAV部署及数据传输策略。本发明保证物联网设备在满足最小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112203310 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011086790.1
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 重庆邮电大学
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