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本发明提供一种PLC装置，在CNC因不能响应的定时或总线的负荷等而无法响应的情况下，优先执行优先级高的命令。PLC装置具备：特殊命令控制部，其针对对控制工业机械的控制装置进行预定的处理的特殊命令设定表示执行上述预定的处理的优先程度的优先级，并将设定了所述优先级的所述特殊命令发送给所述控制装置；命令存储判定部，其根据所述控制装置的动作状态，判定是否将所述特殊命令进行排队；以及命令存储部，其根据所述命令存储判定部的判定结果，依次存储接收到的所述特殊命令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198839 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010637251.6
(22)申请日 2020.07.03
(30)优先权数据
2019-1267
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