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本发明涉及了花椒的采摘领域,尤其是涉及了花椒自动采摘机构,本装置中包括可开合式壳体和采摘结构,所述采摘结构位于可开合式壳体内部;所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接,第一连杆结构与第二连杆结构相连;采摘结构包括刀具运动电机和刀具传动电机,且刀具运动电机的输出端啮合有第一锥齿轮与第二锥齿轮,第二锥齿轮上设置有丝杠;所述丝杠上转动设置有刀具钢架,刀具传动电机位于刀具钢架内,所述刀具传动电机的输出端通过链条与链轮相连接,且链轮上设置有刀具固定架,刀具固定架上设置有滚刷式刀具。本装置能够实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166813 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011134762.2
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 重庆交通职业学院
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