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2023-05-24 发布于四川
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交通标志杆组装集成控制系统.pdf

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本发明涉及用于焊接的辅助技术领域，具体涉及交通标志杆组装集成控制系统，包括控制器、焊接机器人、带动立杆转动的变位机、调节加强筋位置的若干伸缩件和进行进料的进料机构，控制器控制伸缩件带动加强筋移动至焊接位置和离开焊接位置，控制器控制焊接机器人将加强筋焊接至立杆上，控制器控制变位机带动立杆转动进行下一工位上进行加强筋的焊接；还包括检测器和擦拭器，检测器用于在伸缩件带动加强筋移动至焊接位置前检测立杆表面的污物信息，污物信息包括具有污物和无污物，控制器获取污物信息并在具有污物时控制擦拭器对立杆表面进行擦

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171119 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011048797.4 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人重庆九州交通设施有限公司

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