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本发明属于无人机运动规划技术领域,公开了一种任意摆放自动起飞规划方法、无人机编队及存储介质,对随机摆放无人机的位置信息进行检查;读取无人机位置信息,得到预编号信息;根据预编号信息及位置信息,获取每架无人机相邻无人机信息,得到无人机链表信息;根据无人机链表信息及位置信息,自动生成无人机对应的安全分组信息;根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间,得到每架无人机对应的起飞时间信息;根据每架无人机的起飞时间信息,得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。本发明根据自动分配的每
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180983 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011135707.5
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 一飞(海南)科技有限公司
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