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本发明涉及一种警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，视觉处理程序通过区域面积计算、轮廓度计算进行数据采集，计算后视镜镜片的图案相对警示灯模块在X、Y方向的偏移位置、警示灯模块相对后视镜镜片在圆周方向的偏移角度，综合后进行反馈X、Y、R方向的位置信息至PLC控制端，并通过X和Y方向移动伺服机构、R方向旋转和下压伺服机构进行移动，至目标位置后进行下压精准对位粘贴，粘贴结束后点亮警示灯，通过驾驶员方向相机再次拍照，检查驾驶员角度的采光是否正常。采用了本发明的方法，在警示灯模块处于不点亮状态的下，影像设备进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172672 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011092261.2
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 麦格纳（太仓）汽车科技有限公司
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