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本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机,其中,掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构,刀头垂直设在刀盘上;钻孔机构可转动设在刀盘上,包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆;固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上,以调整钻杆在刀盘上设置的角度。本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙,再通过在刀盘上的刀头进行掘进,从而更好的发挥刀头的机械性能,进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的,并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112196555 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011057044.X
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 清华大学
地址 10
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