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车道线处理方法、车辆和可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种车道线处理方法、车辆和可读存储介质,所述车道线处理方法包括:在车辆行使过程中,获取车辆行使道路的车道图像,根据所述图像获得对应的车道线类型、车道线存在时间和道路边沿信息;根据所述车道线类型、所述道路参与者状态信息和所述道路边沿信息分析得到道路类型;根据所述道路类型和所述车道线存在时间分析得到动态置信度阈值;判断实际车道线的可信度是否小于所述动态置信度阈值;若所述实际车道线的可信度小于所述动态置信度阈值,则根据所述道路类型及其对应获取的车道线模拟出虚拟车道线。本发明通过对车载视觉传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183415 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011068706.3 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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