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2023-05-24 发布于四川
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一种提升淋砂机环保性能的方法和装置.pdf

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本发明公开了一种提升淋砂机环保性能的方法和装置，所述方法包括：在机械手手臂进行滴浆过程中，获得机械手手臂运动的第一方向；获得机械手手臂运动的第一速度；将第一方向和第一速度输入第一神经网络模型中，其中，模型使用多组训练数据训练出来的，多组中的训练数据中每一组训练数据均包括：第一方向、第一速度以及标识第一结果的标识信息；获得模型的输出信息，其中，输出信息包括第一结果，第一结果表示机械手手臂在滴浆过程中的操作是否满足施工要求的结果；根据第一结果获得第一指令，第一指令用于执行继续或者调整机械手手臂滴浆动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170781 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011022174.X (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人泰州鑫宇精工股份有限公司

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