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本发明属于通信技术领域的交通路径规划技术,具体涉及一种基于城市路网数据的路径规划方法及系统。该方法包括:根据城市路网数据确定路径规划区域;对所述路径规划区域对应的道路数据进行主动剪枝操作,得到道路数据集合;根据预设路口分级规则对所述道路数据集合中的各个路口划分优先等级;按照优先等级从高到低的顺序,逐级选取所述道路数据集合中的路口数据,进行最短路径规划计算,若凭借当前选取的路口数据无法规划出路径,则补充更低等级路口数据重新计算,直至规划出最短路径。本发明减少了路径规划过程中的计算开销,通过选用逐段
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112185149 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010966466.2
(22)申请日 2020.09.15
(71)申请人 北京拓明科技有限公司
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