移动机器人和控制移动机器人照明系统的方法.pdfVIP

移动机器人和控制移动机器人照明系统的方法.pdf

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一种移动机器人，包括视觉系统，该视觉系统包括相机和照明系统；该照明系统包括多个光源，该多个光源布置成向移动机器人周围的区域提供照明水平；以及用于控制照明系统的控制系统。控制系统基于由相机捕获的图像；捕获图像时相机的曝光时间；和机器人旋转信息来调整由多个光源提供的照明水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112203807 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201980035195.4 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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