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2023-05-24 发布于四川
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一种轮腿自动交换式越障机器人。其包括机身、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；机身为扁平长方体形箱体结构；方位形态调节装置包括第一舵机、舵机连接件和第二舵机；轮腿调节转换装置包括滚轮、电机、两块大腿侧板、第三舵机、小腿连接件和小腿；电源设置在机身的内部；控制器分别与电源、第一舵机、第二舵机和第三舵机电连接。本发明具有如下有益效果：运用了折叠多用的理念，拥有可调节性高、适用范围广，结构简单易制作、成本低的特点；其分为两种工作模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172957 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011070568.2 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人中国民航大学地址

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