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本发明公开了一种控制无人机武器平台悬停装置,包括第一转轴、第二转轴和第三转轴,所述第一转轴两端贯穿并通过轴承活动连接在第一安装箱中,所述第二齿轮固定套接在步进电机输出轴上,所述第三转轴两端贯穿并通过轴承活动套接在第二安装箱中,所述第三转轴上固定连接有第二锥形齿轮,其中一个所述第二锥形齿轮固定套接在步进电机输出轴上,所述第二转轴两端分别贯穿延伸至第一安装箱与第二安装箱内并连接在第一锥形齿轮上,通过设置步进电机带动第二齿轮和第二锥形齿轮转动,从而带动第一齿轮与第二锥形齿轮上的第一转轴和第三转轴转动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112193414 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011148249.9
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 南京理工大学
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